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　　由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。

　　最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。連續(xù)自動化裝配線產(chǎn)品移動時進行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和精確的相對位置。速度極高，適應所有機械裝配作業(yè)，多零件裝配時，精確校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時維護困難，系統(tǒng)難以改變或轉(zhuǎn)換。

在線自動化裝配機

　　適用場合：連續(xù)運動傳送裝配線生產(chǎn)批量很大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)較少；柔性要求不高。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。

　　輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

　　深圳市旭日東自動化設備工程有限公司是一家專注于提供各行業(yè)非標自動化流水線、自動化生產(chǎn)線設備、流水線及物流分揀自動化設備解決方案，公司在行業(yè)里經(jīng)驗豐富,是全國生產(chǎn)線優(yōu)質(zhì)供應商，頗具規(guī)模的設計部門、加工場所及先進的生產(chǎn)設備，讓客戶所托項目無任何后顧之憂。